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Alicat 流量控制器 PID 自動調(diào)節(jié)功能

更新時間:2024-04-12點擊次數(shù):1526

流量控制器 PID 自動調(diào)節(jié)功能


【 Alicat Auto-tune 




Alicat 流量控制器是以流量測量傳感器、電磁比例閥配合特別的 PID 算法形成流量監(jiān)測與控制回路,實現(xiàn)流量的實時監(jiān)控。在不同工況壓力,或不同氣體類型,或不同控制速度和穩(wěn)定度等情況下,都需要調(diào)節(jié) PID 參數(shù),才能達到理想控制效果。同一組 PID 參數(shù)只適用于某個范圍的工況,當工況變化巨大的時候,如果不重新調(diào)節(jié) PID 值,可能會產(chǎn)生流量波動不穩(wěn)、響應緩慢、閥門抖動等現(xiàn)象,進而影響生產(chǎn)和實驗。



01

PID 自動調(diào)節(jié)功能是什么?

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針對 Alicat 設(shè)備固件版本(10v11+)中實現(xiàn)的復雜專有算法,可以直觀且輕松地幫助最終用戶找到流量控制器理想的控制 PID 增益系數(shù)。





02

PID 自動調(diào)節(jié)功能的作用?

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我們大多數(shù)最終用戶可能對 Alicat 流量控制器的PID 增益系數(shù)調(diào)節(jié)并沒有太多經(jīng)驗。當工況改變導致流量控制不穩(wěn)定現(xiàn)象發(fā)生時,用戶大概率得求助于 Alicat 廠家工程師。即便我們的用戶有調(diào)試 Alicat 設(shè)備的經(jīng)驗,可能也需要花費較長的時間調(diào)試來尋求當前工況下的穩(wěn)定流量控制。PID 自動調(diào)節(jié)功能可以解決上述煩惱,讓我們的用戶解放雙手。





03

PID 自動調(diào)節(jié)功能的工作原理?

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該功能開啟后,設(shè)備會以1 kHz頻率實時監(jiān)控閥門驅(qū)動過程,實時跟蹤控制器閥門偏移、滯后、停滯時間、上升時間、時間常數(shù)、帶寬和過沖等指標,根據(jù)用戶工況和設(shè)備表征整個系統(tǒng)行為,最終確定匹配的 PID 增益系數(shù)。





04

何時使用PID 自動調(diào)節(jié)功能?

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1)當P1即設(shè)備入口處壓力改變而導致流量控制不穩(wěn)時;

2)當P2設(shè)備出口處壓力變化而導致流量控制不穩(wěn)時;

3)當用戶切換氣體導致的流量控制不穩(wěn)時;

4)當用戶想要不同的流量控制速度或穩(wěn)定度時;




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